夾爪氣缸371101 PGN-plus80-1安裝知識指導  

夾爪氣缸工作原理及結構優點

氣壓夾爪具有“扁薄精巧，高強度夾片，多面固定，內附磁石"的優點。

夾爪氣缸工作原理是利用一個薄形氣缸本體于本體上加工定位梢孔以安裝爪片與撥動桿，當活塞桿受壓縮空氣向上或向下推進時，爪片或撥動桿藉由活塞桿上端的撥動梢作張開合閉之動作。

結構優點:

1、本體造型扁薄精小占用空間少，預留多種固定方式給予使用者選擇裝置。

2、有兩種夾持方式，可依使用者之需求選擇任一形式，裝置夾持治具。平行夾爪氣缸工作原理

活塞通過磁力帶動缸體外部的移動體做同步移動。它的工作原理:在活塞上安裝一組高強磁性的***磁環，磁力線通過薄壁缸筒與套在外面的另組磁環作用，由于兩組磁環磁性相反，具有很強的吸力。當活塞在缸筒內被氣壓推動時，則在磁力作用下，帶動缸筒外的磁環套一起移動。氣缸活塞的推力必須與磁環的吸力相適應

在氣缸缸管軸向開有一條槽，活塞與尚志在槽上部移動。為了防止泄漏及防塵需要，在開口部采用不銹鋼封帶和防塵不銹鋼帶固定在兩站活塞架穿過槽地，把活塞與尚志連成一體?；钊c尚志連接在一起，帶動固定在尚志上的執行機構實現往復運動。夾爪氣缸丁作原理和使用方法

夾爪氣缸工作原理:通過兩個活塞動作，每活塞由一個滾輪和一個雙曲炳與氣功手指相連，形成個特殊的驅動單元。實現氣功手指向對心移動，每個手指是不能單獨移動的。如果手指反向移動，則先前受壓的活塞處于排氣狀態，而另一個活塞處于受壓狀態。

一、夾爪氣缸(氣爪)使用的方法和注意事項

1.安裝氣爪和附件時，螺紋緊固力矩應在允許范圍內。手指上安裝附件時，手指上不要受阻力。

2.夾持點距離L和外伸量H應在氣爪規定的允許范圍內，以免手指承受過大力矩，降低壽命。

3.氣爪夾持工件時，考慮到工件尺寸誤差及磁性開關存在磁帶，選用的開閉行程應有一定容量。

二、平行夾爪氣缸夾持力特點:

夾爪夾持時是面接觸，松開時有一開距，此開距根據結構設計不同而存在差異，一般在4mm-20mm的范圍，稱為小開距，大開距范圍則為20mm-100mm，氣爪夾爪松開的開距，如夾持時移動一定的夾持距離，兩者之間相減，必須預留1mm-3mm。

夾爪氣缸在選型時，不同的型號，夾持力不同。

通過以上的內容，我們已經了解了夾爪氣缸工作原理的情況了，可見，夾爪氣缸的結構是有很多優勢的，大家在使用夾爪氣缸的時候，還需要注意使用的正確方法。

夾爪

描述

通用抓手PGN-plus，尺寸：80，氣動

每個下巴行程：8毫米

閉合力：

開啟力：

高環境溫度：90°

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應用

適用于許多應用的佳標準解決方案。普遍適用于清潔至輕度污染的環境，以及特殊的變體環境。

功能剖面圖表示操作的示意性模式以及各種產品功能和選件，文章中包含的產品屬性和直接適用的信息可以在技術數據，圖紙等中找到。

橢圓形的活塞被壓縮空氣向上或向下推動。

楔形鉤的傾斜作用面產生同步的平行顎運動

有關該系列的一般信息

抓緊力

是指在距離P處作用在每個鉗口上的單個力的算術總和（請參見圖）。

是從與主軸線方向上的距離P相同的基準表面測量的。

手指的大允許長度一直到達到額定工作壓力為止。在較高壓力下，手指長度應與額定工作壓力成比例地減少。

重復精度

定義為100個連續筆畫的終點位置的離散度。

工件重量

是在牽引力下計算的，摩擦系數為0.1，在重力加速度g下抵抗工件打滑的安全性為2。通過強制鎖定，可實現更高的工件重量。

閉合和打開時間

是指基爪或指頭的純移動時間。不包括閥切換時間，管填充時間或PLC響應時間，在確定循環時間時必須考慮這些因素。

德國 閥門定位器 用途：閥門用，原理：通過檢測閥芯位置對執行器發出相應指令，將閥芯位置保持在設定值，功能：對閥芯位置進行定位控制，自動控制，閉環控制，不帶執行機構德國 開關閥 用途：管道用，功能：控制管道流體的通斷，閥芯材質：鋼鐵，兩位兩通德國 開關閥 用途：管道用，功能：控制管道流體的通斷，閥芯材質：鋼鐵，兩位兩通德國 流量計 功能：檢測流量，檢測對象：液體

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德國 測力傳感器 用途：工業設備用，原理：通過檢測應力片變化測量力的大小，功能：測力，無結果顯示德國 測力傳感器 用途：工業設備用，原理：通過檢測應力片變化測量力的大小，功能：測力，無結果顯示隔膜閥 用途：管道用，功能：控制管道流體的通斷，閥芯材質：硫化橡膠，兩位兩通德國 氣彈簧

德國 紫外線燈管 用途：消毒用，類型，紫外線燈管德國 石英套管 用途：工業上保護紫外線燈管用，材質：玻璃德國 密封包 用途：紫外線燈密封用，材質：硫化橡膠，是儀器用德國

德國 靜電消除儀 用途：工廠用，功能：生成正負離子消除靜電，配靜電消除框德國 放大器 用途：放大傳感器信號用

德國 編碼器 用途：工業控制設備用，功能：將旋轉位移變化轉變為電信號輸出德國 網卡 用途：非高性能計算機用，通訊方式：有線，型號？

德國 液位傳感器 功能：檢測液位，檢測對象：液體德國 深溝球軸承 結構類型：滾珠深溝球軸承，工業機械用德國 工業軸承座 軸承座帶滾珠軸承，用途：工業機械承載軸承用德國 工業軸承座 軸承座帶滾珠軸承，用途：工業機械承載軸承用德國 電感傳感器 用途：工業輸送線上用，原理：利用內部電感振蕩器產生一個交變磁場，當金屬產品進入到磁場范圍時，對磁場產生干擾，磁場變化被傳感器感應到并處理轉換為信號，達到檢測有無金屬產品接近目的，功能：檢測有無產品接近，無測量結果顯示德國 電感傳感器 用途：工業生產輸送線上用，功能：通過電感信號感應有無物體接近并向通過放大器放大信號后向PLC發出開關指令，本身無開關功能德國 流量計 功能：檢測流量，檢測對象：液體

德國 氣動執行器 原理：將氣壓轉變為直線機械運動，用途：閥門用德國 信號隔離器 用途：自動控制設備用，功能：將傳感器傳遞過來的信號進行隔離、變換，以免受到干擾固定座 用途：適用于legrand牌Axolute控制系統，型號報德國 面板 用途：適用于legrand牌Axolute控制系統,型號光學鏡片

德國 溫控器 用途：加熱設備用，原理：通過檢測加熱溫度調整控制參數，保持溫度在設定范圍，功能：恒溫控制，自動控制，閉環控制，不帶執行裝置德國 編碼器 用途：工業控制設備用，功能：將旋轉位移變化轉變為電信號輸出位移傳感器 用途：數控機床用，功能：檢測機械位移量；原理：機械的位移引起電位器移動從而導致電阻變化，通過檢測電阻變化測量位移量；無測試結果顯示德國 液位傳感器 功能：檢測液位，檢測對象：液體德國 電纜 需

德國 液位傳感器 功能：檢測液位，檢測對象：液體德國 超聲波傳感器 用途：工業流水線上用，功能：檢測有無產品靠近，原理：通過發射超聲波信號并接收反射信號來檢測有無產品靠近，無測量結果顯示德國 電動執行器 用途：窗戶閉合用，功率25W，基座尺寸德國 接插件 用途：信號傳輸用，電壓

德國 電感傳感器 用途：工業輸送線上用，原理：利用內部電感振蕩器產生一個交變磁場，當金屬產品進入到磁場范圍時，對磁場產生干擾，磁場變化被傳感器感應到并處理轉換為信號，達到檢測有無金屬產品接近目的，功能：檢測有無產品接近，無測量結果顯示K-M20 24VAC/DC 德國 線圈鎖定裝置 用途：工業設備鎖定用，原理：線圈通電產生磁力吸引德國 壓力傳感器 功能：檢測壓力，檢測對象：液體和氣體德國 壓力傳感器 功能：檢測壓力，檢測對象：液體和氣體

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