LEINE LINDE編碼器729798-01始于顏值
 林德編碼器適于鋼鐵，冶金，工業(yè)爐，起重，港機(jī)，車輛,，風(fēng)力發(fā)電，造紙，紡織，機(jī)械，金屬，玻璃以及相關(guān)電機(jī)自動化控制等行業(yè)。
LEINE&LINDE的主要型號如下：
增量型：RHI503，RSI501，RSI503，RSI505，RSI593 CLS PPS，310，320，525，632，841，850，861，862，865型：567，569，670，671，672，674，675，684，685增量式

光柵盤（又叫分度碼盤）和光電檢測裝置（又叫接收器）組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光柵盤與電機(jī)同軸，電機(jī)旋轉(zhuǎn)時，光柵盤與電機(jī)同速旋轉(zhuǎn)，發(fā)光二極管垂直照射光柵盤，把光柵盤圖像投射到由光敏元件構(gòu)成的光電檢測裝置（接收器）上，光柵盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化經(jīng)轉(zhuǎn)換后以相應(yīng)的脈沖信號的變化輸出。
碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料等。玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高。金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性也比玻璃的差一個數(shù)量級。塑料碼盤成本低廉，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
編碼器以信號原理來分，有增量式編碼器（SPC）和式編碼器（APC），顧名思義式編碼器可以記錄編碼器在一個坐標(biāo)系上的位置，而增量式編碼器可以輸出編碼器從預(yù)定義的起始位置發(fā)生的增量變化。增量式編碼器需要使用額外的電子設(shè)備（通常是PLC、計數(shù)器或變頻器）以進(jìn)行脈沖計數(shù)，并將脈沖數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為速度或運動數(shù)據(jù)，而式編碼器可產(chǎn)生能夠識別位置的數(shù)字信號。綜上所述，增量式編碼器通常更適用于低性能的簡單應(yīng)用，而式編碼器則是更為復(fù)雜的關(guān)鍵應(yīng)用的選擇–這些應(yīng)用具有更高的速度和位置控制要求。輸出類型取決于具體應(yīng)用。

把當(dāng)前的A、B輸出值保存起來，與下一個到來的A、B輸出值做比較，就可以得出角度碼盤轉(zhuǎn)動的方向，
如果光柵格S0等于S1時，也就是S0和S1弧度夾角相同，且S2等于S0的1/2，那么可得到此次角度碼盤運動位移角度為S0弧度夾角的1/2，再除以所用的時間，就得到此次角度碼盤運動的角速度。
S0等于S1時，且S2等于S0的1/2時，1/4個運動周期就可以得到運動方向位和位移角度，如果S0不等于S1，S2不等于S0的1/2，那么要1個運動周期才可以得到運動方向位和位移角度了。
我們常用的鼠標(biāo)的滾輪也是這個原理。
實際使用的增量式編碼器輸出三組方波脈沖A、B和Z（有的叫C相）相。A、B兩組脈沖相位差90º，可以判斷出旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)速度。而Z相脈沖又叫做零位脈沖（有時也叫索引脈沖），為每轉(zhuǎn)一周輸出一個脈沖，Z相脈沖代表零位參考位，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位

1、增量式旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理
增量式旋轉(zhuǎn)編碼器通過兩個光敏接收管來轉(zhuǎn)化角度碼盤的時序和相位關(guān)系，得到角度碼盤角度位移量的增加（正方向）或減少（負(fù)方向）。
欣賞一個人，始于顏值，敬于才華，合于性格，久于善良，終于人品。人生就是這樣，和陽光的人在一起，心里就不會黑暗；和快樂的人在一起，嘴角就常帶微笑；和聰明的人在一起，做事就變機(jī)敏；和大方的人在一起，處事就不小氣；和睿智的人在一起，遇事就不迷茫。借人之智，完善自己；學(xué)
增量式編碼器軸時，有相應(yīng)的相位輸出。其方向的判別和脈沖數(shù)量的增減，需借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)。其計數(shù)起點可任意設(shè)定，并可實現(xiàn)多圈的累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z，作為參考機(jī)械零位。當(dāng)脈沖已固定，而需要分辨率時，可利用帶90度相位差A(yù)，B的兩路，對原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻。
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讓人舒服的人一定是細(xì)心體諒他人，同理心的人。

在和平建設(shè)年代，你讓別人舒服的程度，決定著你成功的程度。
這樣的人初看好像是個性張揚，但卻很難得到真心對待的朋友。真誠坦率是優(yōu)點，但前提是對別人的尊重與體諒。

讓人舒服的人一定是細(xì)膩而聰明的。

他們做事講道理、說話有分寸，也許只是一個眼神與舉動，都可以讓你感覺到這個世界的暖意。

他們的魅力來自豐富，內(nèi)斂，溫情，善良，由內(nèi)而外的散發(fā)出一種高貴。有些人總會把處處給人難堪以彰顯個人性格當(dāng)做真性情，用壓制別人來體現(xiàn)自身的*。

你身邊有沒有這樣的人，他們也許貌不驚人，也許才不出眾，卻在無形中有著一股別樣的魅力，讓你想要與之接近，放下心防，傾訴心中的秘密？他們讓你感到舒服，和這樣的人在一起，就像聽一曲舒緩的音樂、品一杯醇厚的熱茶、看一朵花靜靜的開放、讓時光如流水般恬淡素凈。
有人光鮮亮麗卻也咄咄逼人，有人其貌不揚卻讓人心生好感。前者讓人窒息，后者讓人舒服。
林德編碼器代表型號：
RSI503 596140-01  1500ppr
ISA608  884938-01
IHA 608  Part number:884765-01
549856-01
549857-01
881323-01
884765-01
RSA698  785428-01

861007455-2048
861007356-1024
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861007556-10000
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861108556-4096
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